Na mocy uchwały (nr 208/XLIII/09) Rady Miejskiej, w porozumieniu z Kurią Radomską i parafią św. Zygmunta, które nieodpłatnie przekazały grunty, we wrześniu 2009 roku został utworzony cmentarz komunalny, jako rozszerzenie na południe od poparafialnego. Zlokalizowany jest pomiędzy ul. Kamienną, Hubala i Brzozową. Został on poswięcony 31 października 2010 r. przez ordynariusza radomskiego ks. biskup Henryka Tomasika.
Cmentarz w obecnych granicach zaplanowano na ok. 1350 grobów i kolumbaria.