Cmentarz położony przy ul. Browarnej i Nowowiejskiej.,  rozlokowany wokół kościoła św. Wawrzyńca.

Cmentarz powstał przed 1738r. Pierwsze protokoły wizytacyjne pochodzą z lat 1738 i 1740.

Od kwietnia 1805 r. w związku z likwidacją cmentarza przy kościele św. Trójcy, stał się miejscem spoczynku dla wszystkich zmarłych parafian mławskich.

W latach siedemdziesiątych XIX w., po zniesieniu zakonu księży misjonarzy, cmentarz został znacznie powiększony o folwark po misjonarski.

W 1988 r. cmentarz zamknięto, a pochówki odbywają się tylko do pieczar rodzinnych.