Cmentarz mieści się przy ul. Kopernika. Założony w 1779 r. wokół drewnianej kaplicy św. Piotra.
W 1896 r. wybudowano tu - w północnej części cmentarza - neogotycką kaplicę małżonków Sabiny i Jana Grobickich, właścicieli majątku Strachowo. W sąsiedztwie kaplicy znajduje się kilkanaście XIX- wiecznych zabytkowych nagrobków.
W zachodniej części starego cmentarza znajdują się zbiorowe mogiły ofiar wojny bolszewickiej 1920 r. i wojny obronnej 1939 r. oraz wspólna mogiła 78 ofiar zbrodni hitlerowskiej popełnionej w styczniu 1945 r. (w przeddzień wyzwolenia Płońska) oraz ofiar innych zbrodni hitlerowskich, dokonanych na mieszkańcach Płońska i ziemi płońskiej w czasie II wojny światowej.
W 2004r. powiatowy inspektor sanitarny wydał decyzję zakazującą pochówków na cmentarzu parafialnym w odległości mniejszej niż 50 metrów od granicy z terenami zabudowy mieszkaniowej. Pochówki jednak były dokonywane - pochowano 174 osoby, a ogólnie w strefie zakazanej parafia wydzierżawiła aż 301 miejsc. Wg sądowych rozstrzygnięć te pochówki nalezy przenieść.